طراحی و پیاده سازی سیستمی هوشمند جهت کنترل حرکت سازه های بزرگ با استفاده از فتوگرامتری

thesis
abstract

سازه ها نقش مهمی در توسعه کشوردارند بنابراین حفظ پایداری آنها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد.زلزله، رانش، نشست در حفاری های زیر زمینی ، فشار های وارده به بدنه سازه ازعوامل تاثیر گذار در پایداری سازه ها محسوب می شوند. بنابراین اولین مسئله در مدیریت اثرات این عوامل، پایش دائمی حرکت و تغییر شکل سازه ها و آگاهی از شرایط واقعی آنهاست. روش های ارائه شده در علوم ژئودزی از روشهای متداول در پایش حرکت و تغییرشکل سازه ها می باشند که اغلب برای انجام کنترل هایی در زمان های معین مناسب می باشد.باتوجه به قابلیت هایی نظیر : امکان انجام اندازه گیری دقیق در فضای پیوسته، صرفه اقتصادی برای انجام پایش دائمی و سرعت و اندازه گیری در فرآیند اندازه گیری که فتوگرامتری در اختیار کاربران می دهد، می توان در طراحی سیستم هوشمند حرکت سازه ها بهره برد.این سیستم در کنترل جابه جایی و تغییر شکل سازه ها بکار خواهد رفت.

similar resources

طراحی و پیاده سازی یک سیستم نیمه اتوماتیک جهت مانیتورینگ سازه های بزرگ با استفاده از فتوگرامتری برد کوتاه

هدف اصلی این پایان نامه طراحی و پیاده سازی یک سیستم نیمه اتوماتیک جهت مانیتورینگ سازه های بزرگ با استفاده از روش فتوگرامتری بردکوتاه می باشد. ایده اولیه این تحقیق با توجه به مشکلات و محدودیتهای روشهای متداول دستی مانیتورینگ استفاده از تکنیکهای اتوماتیک جهت تعیین جابجایی و تغییر شکل سازه ها می باشد. شایان ذکر است در کشورمان علی رغم معضلات موجود در روش های مرسوم تا به حال روشی اتوماتیک یا نیمه ات...

15 صفحه اول

جابجایی سنجی سازه های بزرگ با استفاده از فتوگرامتری پهپاد مبنا

باوجوداینکه فتوگرامتری برد کوتاه در حوزه مهندسی عمران به‌ویژه جابجایی سنجی سازه‌های بزرگ‌مقیاس خیلی متداول نشده است، اما پروژه‌های موفق اجراشده در این زمینه گویای پتانسیل بالای این روش در این حوزه است. امروزه با در دسترس بودن دوربین‌های پیشرفته رقومی ارزان‌قیمت، امکان اخذ و پردازش نرم‌افزاری تصاویر رقومی و درکل کم‌هزینه‌تر و آسان‌تر شدن پیاده‌سازی سیستم‌های فتوگرامتری، امکان به‌کارگیری بیش‌ازپی...

full text

طراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترل نیمه‌فعال سازه‌یی با استفاده از میراگر مغناطیسی جدید

در نوشتار حاضر، یک سیستم نیمه‌فعال سازه‌یی با استفاده از یک میراگر مغناطیسی جدید طراحی، ساخته و بر روی یک قاب برشی دو درجه آزادی آزمایشگاهی پیاده‌سازی شده است. در ابتدا بر پایه‌ی نتایج آزمون، پارامترهای مدل میراگر براساس مدل بوک ـ ون شناسایی شدند. در ادامه، کنترل‌کننده‌های قلاب آسمانی و تناسبی ـ مشتق‌گیر ـ انتگرال‌گیر طراحی و بر روی سازه پیاده‌سازی و عملکرد آن‌ها برای یک زلزله‌ی نمونه با استفاد...

full text

طراحی و پیاده سازی سیستم هوشمند تشخیص عدم تمرکز‌حواس راننده

یکی از چالش‌های بزرگ جهان امروز تصادفات رانندگی است که با خسارات متعدد مالی و جانی همراه است. تصادفات رانندگی بر اثر عوامل مختلفی همچون نقص فنی خودرو، رعایت نکردن قوانین راهنمایی و رانندگی و یا عدم تمرکز‌حواس راننده در مدت زمان رانندگی رخ می‌دهند. درصد عمده‌ای از تصادفات رانندگی بر اثر عدم تمرکز حواس راننده در مدت زمان رانندگی است. این مقاله یک الگوریتم هوشمند کنترلی جهت تشخیص حالت راننده بر اس...

full text

طراحی و پیاده سازی سیستمی جهت شناسایی انسداد راه‌ها با استفاده از منطق فازی و ماشین‌ بردار‌ پشتیبان (مطالعه موردی: زلزله بم)

تشخیص راه­های تخریب شده در اثر آوار و تعیین درجه­ی انسداد آنها به منظور امداد رسانی سریع و بهینه پس از بلایای طبیعی امری حیاتیست. در این تحقیق از یک رویکرد ابتکاری برای تشخیص و ارزیابی راه­های تخریب شده به صورت نیمه اتوماتیک استفاده شده است که از تصاویر پیش و پس از زلزله به همراهِ نقشه­ی برداری راه­ها بهره میجوید. منظور از تخریب و انسداد در این پژوهش؛ آوار حاصل از ساختمانها و همچنین حضور خودرو­ه...

full text

طراحی و پیاده سازی عملی مشاهده‌گر به کمک شبکه عصبی پیشخور جهت کنترل پهپاد چهارپره

پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی- مشتق‌گیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل وضعیت پرنده پرداخته شده است. سپس به طراحی یک مشاهده‌گر غیر خطی برای تخمین حالتهای سرعت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است. در ادامه یک مشاهده‌گر شبکه عصبی با استفاده از داده...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده عمران

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023